正向运动学

释

刊载时间 2026-11-04 03:32:56

拼音zhèng xiàng yùn dòng xué
字母zheng xiang yun dong xue
首字母zxydx
注音ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
注音符号ㄓㄥ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。

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